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ROS
作成: 2021-01-28
更新: 2021-01-28
Wikipedia
から引用:
ROSを搭載したロボットは、移動ロボットやロボットアームのほか、ヒューマノイド、自動運転車や無人航空機(ドローン)、自律型無人潜水機などと様々である。
学術研究を主な対象として開発が始まったROSだが、次第に産業用途にも利用範囲が広がり、ROSを搭載したロボットが製品化され市場に登場するようになっている。
参考文献
上田隆一 (2017) :『Raspberry Piで学ぶ ROSロボット入門』(ブルーバックス), 日経BP, 2017.
参考Webサイト
Wikipedia
Robot Operating System (ROS)
ROS.org
Tutorials
MONOist「ロボット開発プラットフォーム「ROS」はどのように進化してきたのか」