位置： \( ( ct, {\bf x} ) \) 速度： \( \bf u \) これにかかっている力：\( \bf F \) 
このとき, 「仕事」のイメージは \( {\bf f} \cdot d{\bf x} \) であり，したがって \[ {\bf f} \cdot \frac{d{\bf x}}{dt} = {\bf f} \cdot {\bf v} \] が「仕事率」ということになる。 そして仕事率 \( {\bf f} \cdot {\bf v} \) に対しては，つぎが仕事の式になる： \[ \int {\bf f} \cdot {\bf v}\, dt \] これを, 「仕事の４元化」の目論見を以て，計算してみる： 
結局，「仕事 \( \int {\bf f} \cdot {\bf v}\, dt \) 」が，慣性系に依らない値で得られた。 そこでこれを，エネルギーの４元化と定める：
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