Up 空間固定座標 作成: 2022-09-20
更新: 2022-09-27

    自転球体が埋め込まれている空間の直交座標をつぎの形で一つとり，固定する──以下, 「空間固定座標」と呼ぶ。

    球体の自転は，北極を向いて右回りとする。
    よって，空間固定座標枠に対してつぎのように回転する。