Up 移動の方向・速度 作成: 2022-11-17
更新: 2022-11-19


    高度一定の直線移動は,移動方向がつぎの作図で求められる:
    \( \alpha,\ \beta \) を
    とすると,a, b は,
      \[ a = \frac{ h }{ tan( \alpha ) } = h\ cot( \alpha) \\ b = \frac{ h }{ tan( \beta ) } = h\ cot( \beta) \\ \]
    2点の方向に a, b をあてると,時間tでの移動が得られる:

    さらに,移動速度 \( v \) を求める式が得られる:
      \[ c = \sqrt{ a^2 + b^2 - 2 a b\ cos( \theta ) } \\ \ \\ v = \frac{ c }{ t } = \frac{ h }{ t }\ \sqrt{ \cot( \alpha )^2 + cot( \beta )^2 - 2\ cot( \alpha )\ cot( \beta )\ cos( \theta ) }\\ \]

    雲移動の場合,雲の種類から高度hを大まかに推定する:
Wikipedia「雲」から引用:
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    註.  移動方向を求めるだけなら,つぎの作図が使える: