Up 教師用データの作成 作成: 2026-10-25
更新: 2026-10-27
４足歩行ロボット ＞ 進化型＞ 歩行脳の構築 ＞ 経験ログ ＞ 教師用データ

    ログがつぎの形でつくらることになった：：
    　　‥‥
    　　start, in, out, ‥‥, in, out, goal,
    　　start, in, out, ‥‥, in, out, goal,goal,
    　　　‥‥

    この中から，好成績のものを選び出す。
    例えば上位20% とか。
    そしてそれを教師用データにする。


    ｢好成績｣ は，どう決めるか？

    ここは単純に，start から goal までの列が短い (in, out の回数が少ない) ものを，｢好成績｣ とする。
    即ち，歩行脳NN の処理周期はほぼ一定と見て，つぎのように定める：
    　　start から goal までの列が短い
    　　　＝ 成績評価コースを短時間で通過
    　　　＝ 好成績