Up 「４足歩行ロボット」探求 作成: 2026-05-13
更新: 2026-06-03
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作成/更新履歴
  • 試行錯誤の回数 (26-06-03)
  • MCU の調整 (26-06-02)
  • ｢現実世界の揺らぎ｣ を入れる (26-06-02)
  • Sim-to-Real (更新 26-06-02)
  • NN 実装のロジック (更新 26-05-30)
  • ｢歩行訓練｣ は無理矢理をする (26-05-26)
  • ｢歩行訓練｣ のアルゴリズム (26-05-26)
  • 比較 : ｢投球フォームづくり｣ (26-05-26)
  • NN をロボットに実装 (26-05-25)
  • シミュレーション (26-05-25)
  • ｢歩行訓練｣ のキャスティング (26-05-25)
  • NN の更新 (26-05-24)
  • 学習方法＝試行錯誤 (26-05-24)
  • ニューラルネット (NN) (26-05-24)
  • 行動 (状態変化) の可視化 (26-05-22)
  • (s₀, a₀, r₀, s₁) の実際 (26-05-21)
  • 状態の初期設定 (26-05-21)
  • 訓練のフロー (26-05-21)
  • 教えられないことを教える (26-05-21)
  • 期待報酬の最大化 (勾配法) (26-05-17)
  • アドバンテージの計算 (26-05-17)
  • Policy (26-05-17)
  • 並列学習 (26-05-15)
  • 実機での微調整 (26-05-14)
  • 現実とのギャップ (Reality Gap) (26-05-14)
  • 進化理論への汎化 (26-05-14)
  • 学習理論への汎化 (26-05-14)
  • 訓練アルゴリズム (26-05-14)
  • Sim 設計の２つの考え方 (26-05-14)
  • NN 実装のロジック (26-05-13)
  • ｢奇妙な動き｣ の意味 (26-05-13)
  • 報酬設定の黄金律 (26-05-13)
  • 報酬設定の難しさ (26-05-13)
  • 報酬のカテゴリー (26-05-13)
  • 報酬設計とは (26-05-13)
  • ツール (26-05-13)
  • Sim-to-Real (26-05-13)
  • 試行錯誤 (26-05-13)
  • 報酬 (26-05-13)
  • 入力と出力 (状態と行動) (26-05-13)
  • ｢歩行｣ ワールド (26-05-13)