Up ｢進化｣ を表す 作成: 2026-11-01
更新: 2026-11-01
４足歩行ロボット ＞ 進化型＞ 歩行脳 ＞ 設計思想 ＞ ｢進化｣

    歩行脳は，歩行脳NN を含むものとしてつくる。
    この ｢含む｣ は，
    　　｢歩行脳NN が歩行脳の部品になる｣
    ではなく，
    　　｢歩行脳NN が歩行脳の中に解消する｣

    要点は，つぎができないこと：
    　　歩行脳から歩行脳NN を再び取り出す


    本探求は，｢４足歩行ロボット｣ を動物モデルに見立てようとする。
    これは，現前のロボット工学の方法論の逆を行くことになる。

    ロボット工学の方法論は，｢部品の組み上げ・組み合わせ｣ である。
    一方，動物/生物の生成原理は，｢発生と分化｣。
    ロボット/機械は，部品でなる。
    動物/生物には，部品が無い。
    ここで ｢部品｣ であるとは，｢取り換えが利く｣ ということ。


    本探求は，ロボット工学の技術を借りて，｢ロボット＝動物モデル｣ をやろうとしているので，方法論として矛盾である。
    一方，この矛盾が，
    　　機械/決定論と生物/進化論の違い
    を見るのに都合のよいものになっている。


    ｢進化型｣ のテーマは，つぎのように形を変える：

    　　　進化させる
    　　　　　↓
    　　　学習させる
    　　　　　↓
    　　　記憶・睡眠させる
    　　　　　↓
    　　　歩行脳NN から歩行脳へ

    自律的に睡眠するシステムをつくるとことは，｢歩行脳｣ をつくることなのである。
    この ｢歩行脳｣ は，ロボット工学の主題にはならない。
    学習＝睡眠は，人間が歩行脳NN に措置することだからである。


    ここでの ｢進化型｣ は，歩行脳NN 以外の NN の進化は，保留とする。
    それらの ｢○○NN｣ が進化することは，｢○○野/脳｣ になり，歩行脳と合わさって ｢脳｣ を形成することである。
    そしてそのとき，つぎの分化がクリアになる：
    　　　脳
    　　　求心/遠心性神経系(ストア)
    　　　器官(デバイス)


    ロボット工学と動物/生物モデルの方法論の対比
    　　　｢部品の組み上げ・組み合わせ｣
    　　　｢発生・分化｣
    は，思想ではつぎの対比になる：
    　　　｢生産・消費・廃品｣
    　　　｢生まれる・生きる・死ぬ｣

    何が違うか？
    ｢主体｣ の所在である。
    工学は人間，モデル論はロボット。
    本探求の核心・要諦は，この区別である。