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歩行脳NN から歩行脳へ

作成: 2026-10-25 更新: 2026-10-26

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４足歩行ロボット ＞ 進化型＞ コンセプト ＞ 歩行脳の導入

進化型の睡眠は，プログラムで実現する。 睡眠の中身は NN のパラメータ値の更新であり，これを ｢教師あり学習｣ として行う。 そこでつぎの問いになる： 　　睡眠処理プログラムの位置づけは？ 本探求は，つぎを合わせたものとして，ここに ｢歩行脳｣ を導入する： 　　これまで考えてきた歩行脳NN 　　教師データをつくるコード 　　教師あり学習のコード 　　覚醒と睡眠を切り替えるコード 歩行脳の導入は，｢歩行脳NN のメタ｣ の導入である。