Up 傾向性 作成: 2026-10-23
更新: 2026-10-23
４足歩行ロボット ＞ 進化型＞ ｢学習｣ とは ＞ 矯正

    NN は，入力に対する出力が，パラメータ値で決まる。
    LLM や歩行脳の NN は，トレーニングでパラメータ値をつくり，そしてパラメータ値を固定して製品とする。

    パラメータ値は，つぎのようにつくられる：
    ＜入力→出力＞を評価する ｢目的関数｣ をつくる。
    この関数の変数の中に，パラメータ値がある。
    入力素材を大量に用意する。
    そして，つぎを繰り返す：
    　1. ＜入力→出力＞を現す
    　2. 目的関数の値が最大になるように，
    　　　パラメータ値を調節する


    ｢トレーニング｣ がしていることは：
    　　傾向性 disposition をつくる

    パラメータ値が固定された後のステージは：
    　　傾向性を，環境への適応に活用

    　Cf.   オニグモは，＜巣網をつくる＞を傾向性にして生まれる。
    生まれてからは，これを環境への適応に活用する。

    そして，この活用の経験値を高めることが，｢学習｣ である。