Up 忘却 作成: 2026-10-25
更新: 2026-10-27
４足歩行ロボット ＞ 進化型＞ 歩行脳の構築 ＞ ｢睡眠｣アルゴリズム ＞ 忘却

    パラメータ値の更新は，忘却を伴う。
    ｢破滅的忘却 (catastrophic forgetting)｣ も，可能性としてある。

    進化型は，忘却を ｢自然｣ と定める。
    実際，｢忘却｣ は，進化型の ｢進化｣ の基盤になる。


    そして忘却は，必要なことである。
    忘却できない脳をもつと，生活困難になる。
    こだわりが強くなり，これがブレーキとなって前へ進めないのである。

    ｢アスペルガー症候群｣ の類を連想させたかも知れないが，ここはもっと現実的な話である。
    ロボットが脚を１本壊してしまったとき，この状態での歩行の仕方を速やかに身につけねばならない。
    このとき，以前の歩行の仕方を忘れられないというのは，ダメなのである。