Up ライフスタイル 作成: 2026-10-25
更新: 2026-10-25
４足歩行ロボット ＞ 進化型＞ コンセプト ＞ ライフスタイル

    進化型のライフスタイルは，ここでは ｢進化型を実現しやすいもの｣ を考えることになる。
    そこでつぎをライフとする：
    　　「与えられた障害走コースで
    　　　走行タイム短縮を目指す｣

    特に，＜走行→睡眠＞がライフサイクル。


    コースは，１サイクルの中では同一とし，サイクルごとに変更する。
    サイクルごとの変更は，能力の ｢汎化｣ をねらう。


    走行は，ゴールまでの時間と，安全停止までの距離で評価する。
    睡眠の中身である ｢パラメータ値更新｣ は，高得点を出した走行のログを ｢教師｣ にした ｢教師あり学習｣ としてつくる。


    バッテリーの電圧が降下してくると，記録も落ちてくる。
    よって歩行脳は，
    　　眠気と評点を関係づける
    も，学習していく。