Up 睡眠・夢 作成: 2026-10-25
更新: 2026-10-25
４足歩行ロボット ＞ 進化型＞ コンセプト ＞ 睡眠･夢

    進化型は，｢睡眠｣ を要件とする。
    睡眠が，パラメータ値を更新するときの様態だからである。

    睡眠処理は，プログラムとして実現する。
    このプログラムは，脳NN を外から操作する。

    この形は，進化型を動物脳のモデルにしようとするときは，問題がある。
    動物脳の実際と，どれだけ離れているか/近いかわからない。
    そもそも，｢睡眠のメカニズム｣ は，いまの科学もわからない。

    プログラムをつくるここでの立場は，
    　　睡眠のメカニズムを写すのではなく，
    　　睡眠の機能を実現する


    睡眠時の歩行脳NNは，パラメータ値変更の間，整合的でない出力をすることになる。
    歩行脳NN の出力に対して特別の措置をしなければ，不整合な出力に応じた４足の動きが現れることになる。
    これ即ち，｢夢｣ である。

    進化型は，夢を見る。