Up 眠気・疲労感・空腹感 作成: 2026-10-25
更新: 2026-10-25
４足歩行ロボット ＞ 進化型＞ コンセプト ＞ 眠気･疲労感･空腹感

    ｢睡眠｣ を要件とする進化型は，｢眠気｣ をトレーニングすることになる。

    バッテリの残量が少なくなり電圧が降下すると，モータの動きが落ちる。
    歩行脳は，この関係を，入力である＜視覚・移動覚・接地覚・エネ覚＞から学習する。
    そしてバッテリ残量が少ないことの感覚として，｢眠気｣ をもつようになる。


    ｢眠気｣ のことばを使うのは，これの先が ｢睡眠｣ だからである。
    しかしこの ｢眠気｣ は, ｢疲労感｣ や ｢空腹感｣ と同義である。