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歩行脳NN のプログラム

作成: 2026-10-27 更新: 2026-10-31

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PyTorch モデルは，つぎのようなプログラム： ################################# # nn_brain.py ################################# import torch from torch import nn class NN_Brain(nn.Module): 　　def __init__(self): 　　 super().__init__() 　　 self.network = nn.Sequential( 　　 nn.Linear(80, 128), 　　 nn.ReLU(), 　　 nn.Linear(128, 128), 　　 nn.ReLU(), 　　 nn.Linear(128, 16) 　　 ) 　　def forward(self, x): 　　 return self.network(x)