Up MCU (Motor Control Unit) 作成: 2026-06-02
更新: 2026-07-14
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    ロボットの動力系との通信は，MCU (STM32 / C2000) がインタフェースとして中継する。

    　　動力系センサ　
    　　　↓
    　　MCU　
    　　　↓
    　　運転者
    　　　↓ 状態を入力
    　運動脳 NN　
    　　　↓行動 (ラベル)
    　　運転者
    　　　↓トルク指令(ラベル)
    　　MCU
    　　　↓電流制御
    　　モータ