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離散行動空間

作成: 2026-06-13 更新: 2026-06-13

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４足歩行ロボット ＞ 基礎研究型 ＞ 運転脳 ＞ 離散行動空間

歩行を， 　　前進 (F) 　　右回り (R) 　　左回り (L) に分け，運動を 　　これの３択 にする。 そうすると，運転脳の訓練は 　　｢これの３択だけを学べばよい｣ になる。 これは，｢強化学習｣ 研究の世界では ｢離散行動空間 (Discrete Action Space)｣ と呼ばれ，最も扱いやすいタイプということになる。