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運転脳　(運動脳運転の自動化)

作成: 2026-06-13 更新: 2026-06-15

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４足歩行ロボット＞ 他律型＞ 運転脳

1　primitive-based 　1.1　primitive-based の運転脳 　1.2　離散行動空間

訓 練 0　概要 1　訓練 　1.1　シミュレーション環境 　1.2　試行 　1.3　試行初期状態はランダム設定 　1.4　概念学習 2　標準的な状態・報酬設定 　2.1　状態 　2.2　報酬 3　訓練アルゴリズム 　3.1　Q学習 　3.2　DQN 　3.3　行動の導出 　3.4　パラメータ値の更新 　3.5　運動脳の場合と比べて簡単