Up 概念学習 作成: 2026-06-14
更新: 2026-06-14
４足歩行ロボット ＞ 基礎研究型 ＞ 運転脳 ＞ 訓練 ＞ 概念学習

    運転脳の運転は，F/R/L の切り替えのみ。
    これの訓練は，
    　　低次元状態
    　　離散行動
    　　単純な物理
    　　明確な報酬
    で構成できる。

    この訓練は，成りやすい。
    そしてこの訓練が成ることは，
    　　自分の位置
    　　行路
    　　障害物
    に関することで，転移が成るということ。


    ｢転移」は「概念をもつ」と言い換えられる。
    運転脳は，「障害物」「迂回」「世界」の概念を学習する。

    LLM や将棋AI やこの運転脳が強烈に示すのは，
    　　｢NN は概念学習にしっかり応える！｣

    昆虫脳は，シンプルに見えるが，しっかり NN である。
    (10万〜100万ニューロンだと，小さなニューラルネットと同規模。)
    それは定めし，概念学習をしている。


    なぜ NN は「概念」を学べるのか？
    答え：
    　NN の構造は「似た状況を似た表現に写す｣
    　これが ｢概念｣

    ただし，｢膨大な数の試行錯誤｣ は，「似た状況を似た表現に写す」が難しいことを示している。
    人間は概念をことばで先取しているので，｢似た状況を似た表現に写す」をあたりまえだと思ってしまう。