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シミュレーション環境

作成: 2026-06-13 更新: 2026-06-13

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４足歩行ロボット ＞ 基礎研究型 ＞ 運転脳 ＞ 訓練 ＞ シミュレーション環境

シミュレーション環境は，床＋障害物＋行路。 床 : ロボットの位置と向きを管理 障害物 : 障害物の位置をランダム生成 行路 : 行路を直線または曲線で設定