Up 計算グラフ 作成: 2026-06-22
更新: 2026-06-26

4足歩行ロボット他律型運動脳 > 訓練計算グラフ

    NN は,計算グラフ f と重みパラメータ θ を要素とする:
      NN = ( f, θ)

    計算グラフは,計算アルゴリズイム。
    「計算グラフ」 と呼ぶのは,「アルゴリズ」 の語は 「訓練アルゴリズム」 の方にとっておきたいからだろう。
    そこで,このアルゴリズムをグラフの形に表現していることを以て,「計算グラフ」 のことばを使う。


    運動脳 NN の入出力は,種類もスケールもバラバラなデータのセット。
    運動脳 NN の計算グラフは,これを処理する計算を書くものになる。
    ただし計算量は,LLM の Transformer と比べると,ずっと少ない。
    実際,運動脳 NN は MLP が中心。

    Transformer は,Self-Attention, FFN 等が計算グラフということになる。
    この計算グラフは,用紙1枚か2枚に書き下すことができる。
    書き下せるのは,計算処理が 「シンプル」 だから :
     ・入力が 「トークン列」
     ・出力が 「トークン1個」
     ・トークンを類別しないので,定型処理が立つ
    しか計算量は,ずっと多い。