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重みパラメータ

作成: 2026-06-22 更新: 2026-06-22

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４足歩行ロボット ＞ 他律型 ＞ 運動脳 ＞ 訓練 ＞ 重みパラメータ

運動脳 NN は，入力の ｢状態｣ に対して，｢行動｣ を出力する。 ｢状態｣ は，各種状態のデータの組。 ｢行動｣ は，身体の運動系の入力になるデータ。 重みパラメータは，状態・運動系のカテゴリーに応じて類別されていることになる。 さて，それはどのようか？