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脳

作成: 2026-06-18 更新: 2026-06-18

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４足歩行ロボット ＞ ４足歩行ロボットとは ＞ 歩行動物を真似る ＞ 脳

動物は，身体制御の中枢として，脳をもつ。 特に，動物の歩行は，脳の身体制御の一つの形である。。 歩行ロボットは，歩行動物を真似てつくる。 この ｢真似｣ は，｢脳｣ の真似を含むことになる。 昔の歩行ロボット研究は，機械論で歩行を実現しようとした。 これは ｢歩行の形を真似る｣ である。 そして，うまくいかなかった。 歩行は，脳が必要なのである。。 実際，脳づくりが工学の内容になるためには，様々な技術の進歩を待たねばならなかった。 そしていま，脳を NN としてつくり，これをロボットメカに乗せて歩行を実現する，という時代になった。