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選択圧
作成: 2026-06-18
更新: 2026-06-18
4足歩行ロボット
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選択圧
動物の行動の形は,自然選択圧への順応 (「適応」) の形である。
選択圧が行動の形をつくる。
歩行脳づくりも,これに倣うことになる。
即ち,目的行動に選択圧をかける。
脳づくりの世界では,これを 「報酬 (reward)」 と呼んでいる。
しかしこのことばだと,やはり意味がずれる。
報酬は,目的達成において得られるものだからである。