Up 選択圧 作成: 2026-06-18
更新: 2026-06-18


4足歩行ロボット4足歩行ロボットとは歩行動物を真似る選択圧

    動物の行動の形は,自然選択圧への順応 (「適応」) の形である。
    選択圧が行動の形をつくる。

    歩行脳づくりも,これに倣うことになる。
    即ち,目的行動に選択圧をかける。

    脳づくりの世界では,これを 「報酬 (reward)」 と呼んでいる。
    しかしこのことばだと,やはり意味がずれる。
    報酬は,目的達成において得られるものだからである。