Up 歩行目的 作成: 2026-06-18
更新: 2026-06-18


4足歩行ロボット4足歩行ロボットとは歩行動物を真似る歩行目的

    動物は,ただ歩行するのではない。
    歩行は,目的をもつ行動である。
    歩行は,その目的を果たすためにする行動の一つである。

    目的は,脳が 「知っている」。
    歩行ロボットが歩行動物を真似ることのうちには,「歩行目的を真似る」 がある。


    歩行ロボットの 「歩行目的をもつ」 は,「自律的にもつ」 が展望される。
    そのレベルへ進むまでは,人間が歩行目的を与える。
    それは,「地点A に到達」。

    「地点A に到達」 は,歩行目的の最も簡単な形でありつつ,動物の歩行目的の普遍形である。
    即ち,動物の歩行目的は,これに還元される。
    「彷徨」 に見える歩行も,向かう先をその都度,措いていることになる。