Up 自律型 作成: 2026-07-01
更新: 2026-07-01
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    他律型は，複数の歩容脳のセット。
    これを外部から運転する。
    運転は，歩容脳の切り替え。

    自律型は，「歩容の種別の解消｣ ｢運転の解消｣ の体(てい)であるが，他律型を押し進めたものではない。
    最初から，｢自ら歩行する｣ をつくる。
    歩容とも運転とも無縁である。


    他律型と自律型は，つくり方 (訓練法) がそもそも異なる。
    他律型の訓練が矯正型であるのに対し，自律型は問題解決型である。
    ｢これをせよ｣ を示すだけ。
    歩行の形に口出ししない。

    問題解決法は，教えられないことを獲得させる方法である。
    歩行は教えられないので，問題解決法を用いる。