Up 本格型 作成: 2026-06-09
更新: 2026-07-01
４足歩行ロボット ＞ ４足歩行ロボットとは ＞ 本格型

    本格型は，つぎの動きができるものである：
    　　｢足まわりの状態の多様性に応じる｣

    この歩行は，他律型では無理。
    自律型でも，無理。
    ４足動物並みの感覚系・運動系が要件になるからである。

    例えば，触覚。
    身体は，｢皮膚｣ をもたねばならない：
    　　感覚点 (痛点･圧点･冷点･温点) が細かく分布

    ４足歩行ロボットの本格型は，実現されるとしても，まだずっと先のことになる。