Up 自立型 作成: 2026-07-06
更新: 2026-07-06
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    自立型は，独りで外界に出て行って，経験値を積むタイプ。
    訓練終了後も学習を継続する。
    訓練で用いたモジュールが，継続して稼動する。

    自立型は，行動から得る経験データを，ログに保存していく。
    そして，ログが大きくなったら，｢睡眠｣ に入って，パラメータ値を更新する。
    更新が終わったら，睡眠から覚めて，行動を開始する。


    自立型は，｢採餌｣ (バッテリーの充電) を，自分からしなければならない。
    これは，人間が用意した充電スポットに行き，人間から充電してもらう。
    あるいは，ロボットが自分で充電できる装置を用意し，これの使用を学習させる，という形もある。

    当然，行き倒れのリスクを負う。
    自立と行き倒れは，トレードオフの関係である。

    自立型は，生き物の外観になる。
    生き物でないのは，繁殖が無いことを以てである，


    自立型は，技術的には実現可能である。
    しかし，人間がこれの存在を許さないことになる。
    ｢何をし出すかわからない──恐い！｣ となるからである。