Up 生物型 作成: 2026-06-20
更新: 2026-07-01

４足歩行ロボット ＞ ４足歩行ロボットとは ＞ 生物型

    生物の生きるを
    　　｢採餌｣ と ｢繁殖｣
    と見れば，４足歩行ロボットに ｢生物型｣ が立つ。
    しかしこれは，以下のようになる。


    (1) 採餌
    歩行ロボットの採餌は，
    　　　バッテリーの充電

    翻って，歩行ロボットに自律的な歩行目的を与える形は，バッテリー充電である。

    パワーステーションを複数配置し，稼働時をバラバラにする。
    そうすると歩行ロボットは，パワーステーションの位置を記憶し，稼動しているパワーステーションを求めて歩行するものになる。

    また，バッテリーの消費を抑えるための ｢休眠｣ を覚えるかも知れない。


    (2) 繁殖
    人工生命工学は，コンピュータの中に ｢繁殖｣ をつくることができた。 (e.g. Von Neumann cellular automaton)
    ここで ｢繁殖｣ は，個体出現が内部メカニズムで成るものを謂う。

    繁殖して歩行するロボットは，遠い将来にもつくれそうにない。
    ｢繁殖｣ は，｢複製｣ とは区別される。
    ｢複製｣ であれば，人間がやってくれる。

    翻って，動物と比較したときのロボットの ｢ロボットたる所以｣ は，｢繁殖｣ が無いことである。