Up 用心して歩く 作成: 2026-06-08
更新: 2026-07-01
４足歩行ロボット ＞ ４足歩行ロボットとは ＞ 用心して歩く

    直立歩行は，｢用心して歩く｣ とのトレードオフである。
    体を直立で支える脚は，躓くと体の転倒になる。
    翻って，この脚をもつ者は，｢用心して歩く｣ の能力を高度に発達させた者である。


    ４足歩行ロボットは，床や舗装面を歩かせても意味がない。
    車の走れない所を移動してナンボである。
    そしてこの歩行は，｢用心して歩く｣ になる。

    他律型であれば，運転者はロボットの足下を用心する。
    自律型であれば，自律で足下を用心する。

    翻って，自動車の運転は，｢路面に用心しない｣ である。：
    自動運転車も，同じ。
    穴が見えなければだいじょうぶ，と当て込んでいる。
    車が走る面は，｢用心無用｣ が規格になっている。


    ４足歩行ロボットの ｢用心して歩く｣ は，運転では間に合わない。
    ここに，｢４足歩行ロボットは自律でなければ意味がない｣ になる。

    しかし自律型は，｢用心して歩く｣ の解決になるわけではない。
    ｢用心して歩く｣ は身体能力であり，ロボットにこの能力をつけるのは難しい。

    そもそも，４足歩行は，動物進化のごく最近の出来事。
    ４足歩行ロボットでこの進化を一気にやってしまおうというのは，無理がある。

    実際，現前の４足歩行ロボットは犬型になっており，これは街中を歩くくらいを考えている。
    ｢用心して歩く｣ が必要になる郊外には出せない。