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歩行動物の歩行進化

作成: 2026-06-08 更新: 2026-07-01

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４足歩行は，動物進化のごく最近の出来事である。 動物の歩行は，転倒しにくい形の体躯と多足から始まっている。 多足歩行は制御が難しそうに思えるが，これは「隣に連動」というシンプルなルールで実現する。 要するに，ウェーブである。 実際，多足は，０から１本１本増やしたものではない。 ひれの膜を無くした形であり，最初から多足である。 歩行の進化は，｢転倒しにくい歩行｣ を保って，脚の数を減らしていく。 ４足歩行の出現も，最初は ｢這う｣ であったろう。 脚が，ワニのように，体側から横方向に出る。 体を下から支える直立の脚への進化は，容易に転倒しない身体能力の進化が並行していることになる。 そして，直立の４足歩行が成ると，さらに２本にまで減らす種が現れてくる，というわけ。