Up 犬型・歩行環境 作成: 2026-06-20
更新: 2026-06-20

４足歩行ロボット ＞ ４足歩行ロボットとは ＞ 犬型・歩行環境

    ４足歩行ロボットは，犬型である。
    なぜ犬型か？

    歩行環境を，人間の歩行環境と定めているからである。
    人間にとって環境とは，人間の環境である。
    そして，人間の環境で歩くことを許される４足歩行動物は，犬である。

    歩行脳は，NN を訓練してつくる。
    この訓練は，｢多様な環境｣ が歩行を実現する条件になる。
    そこで，｢障害物｣ ｢傾斜｣ ｢段差｣ 等を使う。
    実際，この訓練で歩行を獲得した NN は，｢障害物｣ ｢傾斜｣ ｢段差｣ の概念をもったことになる。

    しかしこれらの概念は，山に棲む４足歩行動物には無縁のものである。
    障害物・傾斜・段差こそが自然だからである。
    概念は，自然物への応じ方を細分化する形のものになる。