Up ４足歩行の理由 作成: 2026-06-07
更新: 2026-06-07
４足歩行ロボット ＞ ４足歩行ロボットとは ＞ ４足歩行｣ の理由

    ｢４足歩行ロボット｣ は，先ずは ｢自動車のオルターナティブ｣ で考える。
    ｢４足歩行 ｣ である理由は，
    　　｢車ではできないが，４足歩行だとできる｣

    このときの車と４足歩行の比較は，移動能力の比較である。
    両者の移動能力は，質的に異なる。


    ひとは自動車を便利としているが，それは車が走る道路があるから。
    自動車を乗物として使うためには，それが走れる道路をつくらねばならない。
    そして，そんな道の無い陸上は，足を使うことになる。
    足が無ければ，ヘビのようにくねって動く。

    生物の進化では，足を車にするものは現れていない。
    自然の陸上は，車で移動できる道路網が自ずと出来上がるということは無いからである。


    ４足歩行ロボットでは，つぎを自動車との差別化として考えることになる：
    　　車が移動できないところを移動
    　　　　傾斜面を移動
    　　　　段差を昇降
    　　　　障害物の上を越える
    　　転倒から立ち上がる