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走行自律制御

作成: 2021-03-19 更新: 2021-06-12

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距離センサーを使って，GoPiGo に「走行の自律制御」をさせる。 使用する距離センサは，超音波距離センサー HC-SR04。 HC-SR04 について HC-SR04 の回路 　GPIO 23 (物理番号16) を GPIO.OUTピンに使ってはならない！ プログラム 「障害物の手前で止まる」 「障害物を回避する」 （画像クリックで拡大表示） Dexter からは，つぎの距離センサが製品化されている： Dexter Distance Sensor しかしこれは，システムを壊すことになり，使えない。