Up gpu_mem 作成: 2021-03-06
更新: 2021-03-08

    rviz エラーは，「いまのところ，つぎの組み合わせは，互いの接続がうまくいっていない」症状である：


    rviz の起動途中のダウンは，GPU のメモリが小さいことが原因？

    GPU には，128M を割り当てていた。 これを 512MB を変えてみる。
      $ sudo vi /boot/firmware/config.txt
      （gpu_mem=128 を gpu_mem=512 に変える)

    しかし，この結果は，GUI モードにするとパフォーマンスがまったくダメになるというものである。
    「gpu_mem の設定」は，単純な話ではないというわけ。


    実際，RasPi＋Ubuntu の GUI は，異常に反応が遅く，そして不安定である。
    RasPi＋Ubuntu＋ROS 相性問題は，RasPi＋Ubuntu 相性問題である公算が大である。