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ROS (/Ubuntu/RasPi)

作成: 2021-01-28 更新: 2021-03-10

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はじめに 　RasPi＋Ubuntu＋ROS 相性問題 rviz エラー gpu_mem RasPi＋Ubuntu 相性問題 　ROS を使う ROS distribution ROS のインストール Creating workspace ROS_PACKAGE_PATH Creating package Building package 起動 (roscore, rosnode, rosrun) roslaunch tool/utility 　ROS の構造 space-combination system : setup.*sh build システム : "catkin" ファイルシステム Graph Concepts Topic Message Publisher/Subscriber Service/Client Parameter

参考Webサイト Wikipedia Robot Operating System wiki.ros.org ROS Tutorials @Keisuke08aw 「ざっくりROS理解（入門）」 H.Saito「ROS(Robot Operating System)を使う」 botalab.tech「ROSとRaspberry Piとタミヤのカムロボットでラジコンを作ろう[ROSインストール編]」