Up 実例 作成: 2026-06-16
更新: 2026-06-16
４足歩行ロボット ＞ 自律型 ＞ 開発の状況 : 実例

    実際の四足ロボットのレベルは：
    ・Boston Dynamics（Spot）
    　　段差・階段・瓦礫を歩ける
    　　走行モード切り替え
    　　自律ナビゲーション
    　　荷物運搬
    　　ドア開け（アーム付き）

    ・ Unitree（Go2）
    　　自律歩行
    　　障害物回避
    　　軽い走行
    　　ジャンプ
    　　バク宙（研究用モデル）

    ・ ETH Zurich（ANYmal）
    　　山道・岩場を歩ける
    　　自律探索
    　　走行モード切り替え
    　　研究用として最先端


    訓練の実際例：
    ・ Boston Dynamics（Spot）
    　　1つの統合歩容生成器
    　　GPU数枚で訓練
    　　数週間〜数ヶ月の訓練

    ・ ANYmal（ETH Zurich）
    　　PPO で統合歩容生成
    　　GPU 1〜2枚で訓練
    　　数日〜数週間

    ・ Unitree
    　　統合歩容生成（速度・旋回入力）
    　　GPU 1枚で訓練可能
    　　数日〜数週間