Up 制御は，手探り 作成: 2026-08-05
更新: 2026-08-05
４足歩行ロボット ＞ 身体 ＞ 自動と制御 ＞ 制御手探り

    動物は， ｢フィードバック｣ が制御方法である。
    ｢フィードフォワード｣ ──物理法則や方程式を使って，最適なつぎの行動を導く──ではない。

    フィードバックによる制御は，
    　　経験値を利かせる
    　　経験値が利かないときは，賭け

    動物の場合，賭けは命と直結するので，賭けには慎重になる。
    ｢失敗は成功のもの｣ は，失敗しても死ぬことはない人間の言うことである。


    動物は，新しい事態に，｢おっかなびっくり｣ で臨む。
    ｢興味津々｣ は，命取りになる。

    ４足歩行ロボットも，｢おっかなびっくり｣ を択る。
    小さな変更で様子を見る，というものになる。