Up 自動の設け方 作成: 2026-08-05
更新: 2026-08-05
４足歩行ロボット ＞ 身体 ＞ 自動と制御 ＞ 自動の設け方

    疲れないために，自動にできるところは努めて自動にしていく。
    歩行ロボットの場合は，つぎを方法にする：
    　　歩行を自動モードにしてよい区間を
    　　設定しながら歩く

    即ち，つぎのような具合：
    　　｢道のあの角まで，流して歩こう｣
    　　｢あの障害物の手前まで，流して歩こう」

    人/動物が目的地に向かうとき，最短ルートを選ぶとは限らないのは，これが理由である。
    ルートは，時間と疲労のトレードオフである。