Up 脳とプログラムの違い 作成: 2026-08-05
更新: 2026-08-05

4足歩行ロボット身体自動と制御脳とプログラムの違い

    脳とプログラムの違いは,色々挙がるが,その1つに
      脳は,同じ入力でも,
      状況によって出力が違う

    この現象を説明することばは:
      「脳は,処理に対し斑気(むらき) がある」

    そしてこれは,つぎのように言い換えられる:
      脳は,処理に価値づけをする


    特に,脳の処理は,つぎの2モードになる:
      自動 (「流す」)
      制御 (「チェック」)

    脳は,この2モードをメリハリをつけて使い分ける。
    自動を入れないと,疲れてしまうからである。
    「緊張と緩和」 の 「緩和」 が自動,そして 「緊張」 が制御,というわけ。

    脳は,制御が必要になるまでは,自動でいようとする。
    制御モードになるのは,フィードバックが異常や行動シフトの必要を示すときである。
    翻って,自動モードは,既定のフィードバックの持続をあてにしているモードである。