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歩行ロボットは動物のモデル

作成: 2026-07-24 更新: 2026-07-24

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４足歩行ロボット ＞ 身体 ＞ 動物のモデル

歩行ロボットの構築は，｢とことん合理的でシンプル｣ を目指すことになる。 そしてこれが，結果的に，歩行ロボットを ｢動物のモデル｣ にする。 動物の身体・脳は，進化の長い歴史の中で，複雑化する。 本質的な構造が，見えにくくなる。 このとき ｢とことん合理的でシンプル｣ な歩行ロボットが，動物の本質的な構造を示す具合になる。