Up 脳構成の認識論的読み 作成: 2026-07-24
更新: 2026-07-28
４足歩行ロボット ＞ 身体 ＞ 身体−脳 構造 ＞ 認識論


    　┌─────────────────────┐
    　│　　　　┌─→　歩行脳ＮＮ　──┐　　　　│
    　│　　　　│　　　　　　　　　　　↓　　　　│
    　│　　プログラム　　　　　　　プログラム　　│
    　│　　（状態成形）　　　　　　（行動指令）　│
    　│　　　　↑　　　　　　　　　　　↓　　　　│
    　│　バッファメモリ　　　　　バッファメモリ　│
    　│　　　　↑　　　　　　　　　　　│　　　　│
    　└────┼────＜脳＞────┼────┘
    　　　　　　│　　　　　　　　　　　↓
    　　　　求心系機構　　　　　　　遠心系機構


    ここで，上図の左側のフローに目を向ける。

    (1) バッファメモリ
    ｢求心系機構｣ には，
    　　感覚系のセンサー
    　　動力・作動系をチェックするセンサーータ
    がある。
    しかしこの２種のセンサーは，本質的には区別できない。
    そこで，区別しない方法として，｢感覚｣ の方をつぎのように意味拡張する：
    　　求心系機構からバッファメモリへの信号の流れ
    ｢感覚｣ の意味を拡張して，センサーを一括りにするというわけ。

    (2) プログラム
    プログラムは，
    　　感覚信号を，｢状態｣ に意味づける
    これに，｢認知｣ のことばをあてる。

    (3) 歩行脳NN
    NN の出力は，現象的には ｢行動｣ だが，その本質は ｢意識・判断・対応｣ :
    　　その行動に見るべきは，状況整合性
    　　この整合性は，｢意識・判断・対応｣ による
    実際，これはつぎと同型：
    　　チャットボットの出力は，現象的には ｢テクスト｣
    　　しかしそのテクストに見るべきは，文脈整合性
    　　この整合性は，｢意識・判断・対応｣ による


    以上まとめて，
    　　感覚 (バッファメモリ)
    　　認知 (プログラム)
    　　意識・判断・対応 (NN)
    脳の構成を認識論的に読むと，こうなる。：