Up ｢疲労感・空腹感｣ の訓練方法 作成: 2026-07-23
更新: 2026-07-23
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    自律型の歩行は，体調との相談になる。
    この ｢相談｣ の形が，｢疲労感・空腹感｣ である。

    こうして，歩行脳NN の訓練は，
    　　｢疲労感・空腹感｣ の訓練
    を，含むことになる。

    この訓練は，つぎのようになる：
    　1. 状態 s_t には，動力系データが含まれている
    　2. s_t に対する行動 a_t が
    　　　　　動力系データに適切に応えているか
    　　 を，報酬で評価する
    　3. NN は，この評価から ｢疲労感・空腹感｣ を学習する