Up

｢目的地に着く｣ の訓練

作成: 2026-07-22 更新: 2026-07-22

---

４足歩行ロボット ＞ 自律型 ＞ 訓練 ＞ 目的地に着く

1　訓練の方法論 2　報酬設定 3　報酬設定の数式 4　訓練プログラム