- ロボット (静止姿勢) をパワーオン
→ OS が起ち上がる
- ターミナル接続用 PC から，ロボットに無線接続
- さらに，ターミナル接続
- ｢コンソールパネル｣ アプリを起動
- コンソールパネルから ｢ロボット起動｣ を入力
→ ロボットが立ち上がる
- 行動を入力
→ ロボットが行動開始
- 行動変更は，コンソールパネルから別の行動を入力
（割り込みの形になる）
- 停止は，｢停止｣ を入力
→ ロボットが立った姿勢で待機
- 終了プロセス
(1) コンソールパネルから ｢終了｣ を入力
→ ロボットが静止姿勢に
(2) コンソールパネルを終了
(3) ターミナル接続を終了
(4) ロボットとの無線接続を終了
(5) ロボットをパワーオフ
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