Up ターミナル接続用PC 作成: 2026-08-21
更新: 2026-08-21
４足歩行ロボット ＞ 自律型＞ コンピュータ ＞ ロボットの起動 ＞ ターミナル接続用PC

    ロボットの起動・行動指示・終了は，外部 PC からターミナル接続して行う。

    コンピュータを，WiFi アクセスポイントにする。
    外部 PC からコンピュータに WiFi P2P 接続。
    さらに，ターミナル接続。
    これで，PC からロボットの OS とその上のアプリケーションが使える。


    ターミナルを通じて，特に ｢コンソールパネル｣ プログラムを起動する。
    そしてこれを使って，ロボットにミッションを伝える。

    コンソールパネルは，歩行の ｢操縦卓｣ ではない。
    ここで論じている４足歩行ロボットは，｢自律型｣ である。
    自律型に対してすることは，ミッションの指示であって，歩行の操縦ではない。