Up タイマ (TIM) 作成: 2026-09-21
更新: 2026-09-21

4足歩行ロボット自律型コンピュータハードウェアデータ伝送方式タイマ (TIM)

    伝送するデータは,<電圧の周波>を形とするもの。
    タイマ (TIM) ピンを使う。

    この伝送方式の特徴は,周期を刻むクロックがついていること。