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ロギング・デバッグ・状態管理

作成: 2026-08-24 更新: 2026-08-24

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４足歩行ロボット ＞ 自律型＞ コンピュータ ＞ ソフトウェア ＞ ROS ＞ ロギングｃ

自律型ロボットでは， 歩行中のログが極めて重要。 　　転倒直前の IMU 　　接地覚の誤差 　　歩行脳 NN の出力 　　モータ電流 　　バッテリー電圧 これらを記録・可視化する機能が，ROS2 にある。