Up ROS とは何か 作成: 2026-08-24
更新: 2026-08-30
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    プログラミングの歴史は，｢デバイスを直接叩く｣ から始まる。
    プログラミング言語は，ビットだけの機械言語。
    これでプログラムをつくるにはたいへんなので，デバイスを扱うインタフェースとして，OS がつくられる。

    インタフェースとは何か？
    下の層を抽象化するものである。
    やろうとすることは，下の層を容易に扱える形式をつくる。
    これが，｢抽象化｣。
    そしてこれは，下の層の隠蔽である。


    データ流通のプログラミングの場合だと，さらに，倉庫・卸業方式を通信プロトコルとして扱えるようにする。
    そしてこれの標準になっているのが，"DDS/RTPS"。


    しかし，DDS を直接叩くプログラムを書くのは，たいへん。
    そこで，プログラムと DDS の間に，インタフェースを挿む。
    これは，プログラミングをさらに高級言語化することと対応。

    "ROS" は，この抽象化レベルということになる。