Up リアルタイム性 作成: 2026-09-11
更新: 2026-10-14
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    ｢バッファ｣ は，
    　　　モジュール間のデータの受け渡し
    における ｢マイペース保持｣ を実現する。

    しかし，｢マイペース保持｣ が求められる形は，もう一つある。
    それは，
    　　　モジュールの処理


    Linux はリアルタイムOSではない。
    モジュールの処理は，他のプロセスとのタイムシェアリングになる。
    この意味で，｢マイペース保持｣ とはならない。

    これは，モジュールの処理が高速サイクル処理である場合，問題である。
    実際，「1ms周期」のモータ制御は，この場合になる。


    この ｢リアルタイム性｣ の問題は，
    　　　MCU の導入
    がソルーションになる。
    即ち，高速サイクル処理は MCU の中に置く。