Up はじめに 作成: 2021-03-04
更新: 2021-03-04

    ROS は，現時点では Raspberry Pi OS に対応していない。
    Raspberry Pi で ROS を使うには，Raspberry Pi のOSを Ubuntu にしなければならない。

    「RasPi + Ubuntu + ROS」は，若い主題である。
    内容の変化が速い。
    ネット上の記事はたちまち陳腐化し，「記事の内容を真似る」というものではない。

    この主題の勉強は，「ROS.org の Tutorials をきちんと追う」の他にはない。
    適宜アップデートされているテクストは，ROS.org のものの他には求め得ないからである。

    実際，Tutorial はひじょうにていねいに書かれている。
    述べられている通りに行えば，述べられている通りのことが結果になる。

    ただし，この学習は「マニュアル学習」であって，「意味がわからない学習」になる。
    「何のため」「これで何がどうできる」が，書かれていないからである。
    学校数学で生徒は「意味がわからない学習」を強いられているが，あれと同じである。

    「何のため」「これで何がどうできる」の学習材は，ネット上の記事に求めることになる。
    しかしそれらは，「主題の揺籃期におけるジタバタを記したもの」くらいに見ておくことになる。

    ROS の学習は，このような現状・限界を認識していることが肝要である。